Likströmsmotor
Elmotor som drivs med likström. Det finns flera varianter av likströmsmotorer, för dragfordon på modelljärnvägar används främst konventionella likströmsmotorer och klockankarmotorer. Borstlösa motorer är i regel också likströmsmotorer. Även allströmsmotorer kan också drivas med likström.